水域救援:搭載噴射泵動力的遠程控制無人水上航行器

發布時間:2020-09-10點擊量:57

美國 HYREONALIX 公司推出了 一款應急綜合救援機器人—EMILY (圖 1),廣泛用于洪水和海上救援, 也可用于水下搜索行動。該救援機器 人自 2010 年投入使用以來,一直參與 洛杉磯等地的水上救援工作,也曾成 功幫助 240 余名敘利亞難民安全登陸 希臘海岸。

1 EMILY 救援機器人簡介

EMILY 救援機器人是一款可以遠程控制的無人水上航行器,最多可同時救援 5 人。該款機器人具有抗風浪和在急流中平穩行駛的特性,即使翻船也可以快速 調整,達到平衡狀態。船面覆蓋罩選用重型船用帆布,船體采用凱夫拉增強型復 合材料,耐用度高,在遇到海浪、巖石、珊瑚礁的水域中也可以保持全速前進。 它的動力系統采用帶進口柵格的 1 千瓦噴射泵,避免了螺旋槳或舵可能對被困人 員造成二次傷害。同時配備特高頻無線電系統以及防水麥克風,從而可與被困人 員保持實時通話。EMILY 可在救援人員到達前,向被困人員提供浮漂、救生衣等救援裝備,或在急流和大浪中為救援人員提供長達 731 米的救援繩索(圖 2)。 EMILY 救援機器人的主要參數如表 1 所示。


2 具有聲納掃描功能的 EMILY 機器人

EMILY 救援機器人還可以配備側掃聲納(圖 3),從而獲得高分辨率的水底 影像,以確定溺水人員、沉沒車輛及船只的位置。EMILY 救援機器人聲吶系統采 用蜂鳥 ION 雙波束/單波束側掃成像聲納,配合觸屏聲納控制臺(圖 4)一起使用。 它可以探測水下 400 米深的情況,通過溫度躍層的變化和其他水體干擾最大限度 提高聲納分辨率,將實時聲納數據從相機傳輸至智能手機或筆記本電腦。搭載側 掃聲吶的 EMILY 機器人主要參數如表 2 所示。



編者注:

我國洪水救援行動一般多采用救生拋投器、無人機等裝備為被困人員拋投 救生設備(如:救生衣、救生頭盔、對講機等),很少采用水上無人救援機器人參與救 援行動。但救生拋投器和無人機均有一定的局限性,如救生拋投器拋投的救生繩索長度 120 米左右;無人機攜帶一定重量的救生設備,其飛行時長會大大縮短。可以說,EMILY在一定程度上克服了上述局限性。

目前,國內也有類似的水域救援遙控機器人。如 GRS 水域救援遙控機器人(圖 5), 其外形和功能均與 EMILY 應急綜合救援機器人類似,產品參數如表 3 所示。



由表 3 可知, GRS 水域救援遙控機器人與 EMILY 機器人動力特性不同,最快速度可達 40 千米每小時, 可同時救援 4 名落水者,重量也比 EMILY 救援機器人重一些。

本站產品:

GRS 水域救援遙控機器人

來源:《應急裝備技術》
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