應急裝備:輕型重載無人地面搜救運輸車(UGV)

發布時間:2020-09-09點擊量:62

無人地面平臺憑借自身卓越的技術性能,成為世界各主要國家爭相搶占的智能領域制高點,也成為各國軍事裝備自動化和智能化的發展方向。由以色列無人駕駛地面車輛制造商Roboteam設計和開發的輕型重型負載專業機器人PROBOT,也是一種無人地面車輛(UGV)。目前PROBOT正服役于以色列國防部隊。

可執行的任務

該多功能無人地面車輛(UGV)能夠執行物流運輸、搜索和救援(SAR)以及情報、監視和偵察(ISR)等多項任務。通過精準到達受限空間,為小型地面部隊提供遠程實時情報。UGV的多任務執行能力使其既能在戰場使用,又可在城市地區運行,控制范圍可達1.5公里。

1)物流運輸

PROBOT全地形戰術物流平臺可攜帶700千克的物資、設備或材料。它可以輕松地爬樓梯,并在狹窄區域內實現精確操縱。

2)情報收集

PROBOT可攜帶重型負載,在室內和室外均具有出色的機動性。通過使用360°日間和近紅外相機及可選的環境傳感器,遠程實時收集情報,以確保危險情況下人員的安全。

3)搜索和救援

在惡劣的地面條件和城市環境中,PROBOT可以定位和到達傷員位置,并將其運送到安全地點(圖1)。憑借超重的載荷能力,PROBOT可以遠程疏散多名傷員,有助于保護公共安全,使工作人員免受傷害。


Probot采用傳統的車輪驅動裝置,可根據任務要求選擇履帶系統。Probot能適用多種地形條件,如沙地、水路、灌木叢、瓦礫和障礙物等(圖2)。它能夠翻越25厘米的垂直障礙物和33度的斜坡,并且可以輕松到達狹窄區域。

 

規格參數一覽表





編者注:

我國在地面無人平臺的研發方面與發達國家相比有一定差距。我國政府一直非常重視軍用地面無人平臺技術的研究與開發。目前,我國軍用地面無人平臺主要集中于無人作戰平臺的研究,并且這些研究還處于原理樣機階段,鮮有產品能夠真正投入大規模研制和應用。目前已知的地面無人作戰平臺有“猛獅-3FierceLion3)”地面無人車、中國“五虎”地面無人戰車(包括“GHRYSOR”地面無人車、“MOSRO”室內監控機器人、“ASENDROEOD”模塊式排爆機器人、“ASENDROSCOUT”野外偵察機器人、“OFRO”微型坦克)、火箭軍某新型遙控特種車輛、自動駕駛裝甲車、多用途小型無人平臺(圖3)、班組任務支援平臺(圖4)、銳爪系列無人平臺、“沙漠蒼狼”、武裝機器人、山河智能車等。


盡管當前的地面無人平臺擁有超強本領,但在野外復雜環境下使用仍有較大局限性,特別是在戰爭或重大災害等特殊條件下,對于各種復雜障礙的環境感知遠未達到令人滿意的靈敏度。這也對進一步優化無人地面平臺多傳感器融合感知技術,提出了新的挑戰。

本站消防救援車輛專題:

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來源:《應急裝備技術》
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